一叶舟
转速是旋转体转数与时间之比的物理量，工程上通常表示为转速=旋转次数/时间，是描述物体旋转运动的一个重要参数。
转速和角速度都是描述物体旋转运动快慢的物理量，区别在于角速度应用于低速范围，转速则应用于中、高速范围。角速度上限大于20弧度/秒以上，转速下限小于1转/分。角速度为矢量，方向可用右螺旋钻决定。如果物体与右螺旋钻头的旋转方向相同，则钻头的方向就是角速度的方向。
角速度与转速的关系式：ω=2πn。其中，希腊字母ω来表示角速度。在物理学中，描述物体转动时，在单位时间内转过多少角度以及转动方向的矢量为角速度。转速，是指单位时间内，物体做圆周运动的次数，用符号”n”表示。
转速与频率
按照国际单位制把转速看成旋转频率是符合实际标准的，转速和频率都是描述单位时间内频繁出现的次数，不同的是转速通常体现为每分钟的转速，频率体现为每秒钟的周波数。因此转速量值可直接与频率量值进行对比。标准频率值用于复制转速值，并设置旋转数测量的最高参考值。
角速度
一个以弧度为单位的圆（一个圆周为2π,即：360度=2π)，在单位时间内所走的弧度即为角速度。公式为：ω=Ч/t(Ч为所走过弧度，t为时间）ω的单位为：弧度每秒 。
特性
伪矢量性：角速度是在物理学中描述物体转动时在单位时间内转过角度以及转动方向的矢量（更准确地说，是伪矢量）。
角速度的矢量性：v=ω×r，其中，×表示矢量相乘(叉乘)，方向由右手螺旋定则确定，r为矢径，方向由圆心向外。
转速
转速是做圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数（与频率不同）。常见的转速有额定转速和最大转速等。