一叶舟
杠杆原理是阿基米德发明的。
阿基米德，伟大的古希腊哲学家、百科式科学家、数学家、物理学家、力学家，静态力学和流体静力学的奠基人，并且享有“力学之父”的美称。阿基米德有这样一句流传很久的名言：“给我一个支点，我就能撬起整个地球！”，这句话便是说杠杆原理。
阿基米德首先把杠杆实际应用中的一些经验知识当作“不证自明的公理”，然后从这些公理出发，运用几何学通过严密的逻辑论证，得出了杠杆原理。
杠杆原理
杠杆原理也称为“杠杆平衡条件”。要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力矩（力与力臂的乘积）大小必须相等。
即：动力×动力臂=阻力×阻力臂，代数式为：F1·L1=F2·L2。
式中F1表示动力，L1表示动力臂，F2表示阻力，L2表示阻力臂。要使杠杆达到平衡，动力臂是阻力臂的几倍，阻力就是动力的几倍。
杠杆三要素
支点、施力点、受力点
杠杆分类
杠杆可分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆，在使用杠杆时，为了省力，就应该用动力臂比阻力臂长的杠杆；如果想要省距离，就应该用动力臂比阻力臂短的杠杆。因此使用杠杆可以省力，也可以省距离。但是，要想省力，就必须多移动距离；要想少移动距离，就必须多费些力。要想又省力而又少移动距离，是不可能实现的。
杠杆原理其实在生活中应用非常广泛，例如省力杠杆，家中所常见的羊角锤，闸刀，手推车等等，这些都是借助了省力杠杆的原理，在工作时候能够节省力气，并且非常方便。其实费力杠杆在生活中也很常见，例如去钓鱼所用的鱼竿虽然要耗费很大的力气，才能将鱼竿拿起来，将鱼钓上来。但是只有借助这种原理，才能够钓鱼，不然没有其他的方法。
等臂杠杆一般会用在生产中，例如天平以及定滑轮等等。另外在大型的器械上应用等臂杠杆的地方非常多，例如吊车就是使用了这种原理，想要将较大的物体拉起来，那么必须要依赖物理学。其实按照公式来进行分析，如果杠杆需要保持平衡，那么动力臂一定要大于阻力臂。