一叶舟
及楚，楚子飨之，曰：“公子若反晋国，则何以报不穀？”对曰：“子女玉帛则君有之，羽毛齿革则君地生焉。其波及晋国者，君之馀也，其何以报君？”曰：“虽然，何以报我？”对曰：“若以君之灵，得反晋国，晋、楚治兵，遇于中原，其辟君三舍。”
——《左传·僖公二十三年》
春秋时期，晋献公听信谗言，杀了太子申生，又派人捉拿申生的弟弟重耳。重耳逃出了晋国，在外流亡十几年。经过千辛万苦，重耳来到楚国。楚成王认为重耳日后必有大作为，就以国君之礼相迎，待他如上宾，设宴招待重耳。
宴会上，楚王问重耳：“你若有一天回晋国当上国君，该怎么报答我呢？”
重耳说：“侍从、珍宝丝绸，大王您有的是，珍禽羽毛，象牙兽皮，更是楚地盛产，晋国哪有什么珍奇物品献给大王呢？”
楚王说：“话虽如此，公子究竟准备怎么回报我呢？” 重耳想了想，回答道：“要是托您的福。果真能回国的话，我愿与贵国交好。假如有一天，晋楚之间发生战争，我一定命令军队先退避三舍，如果还不能得到您的原谅，我再与您交战。”
四年后，重耳真的回到晋国当了国君，就是历史上有名的晋文公。晋国在他的治理下日益强大。后来，楚国和晋国的军队在作战时相遇。晋文公为了实现他许下的诺言，下令军队后退九十里，驻扎在城濮。楚军见晋军后退，以为对方害怕了，马上追击。晋军利用楚军骄傲轻敌的弱点，集中兵力，大破楚军，取得了城濮之战的胜利。
退避三舍是一个非常著名的成语，这个故事讲述了春秋时期晋国大夫重耳流亡楚国时得到了楚成王的热情款待，为了报答楚成王的恩情，重耳承诺如果将来两国发生战争，晋国会主动退让九十里(三舍)。
后来重耳回到晋国成为了晋文公，并在城濮之战中与楚国交战，当晋军看到楚军强大的阵容时晋文公想起了自己曾经的承诺，决定主动退让九十里以报答楚成王的恩情，这个决定让晋军获得了更多的准备时间，最终在城濮之战中取得了胜利。
虽然春秋无义战，讲仁义的宋襄公和晋文公还是熟人，而且当时与宋襄公争霸的正是楚成王本人。但是在做人做事占据个理字显然是有益无害，尤其是双方实力较为接近的时候。由此可见，晋文公的主动后撤，维护了信义之名，而楚国主将子玉穷追不舍，则是以下克上，不讲道义。这样一来，晋文公的退避三舍在这场战争中使晋国占据了道德制高点。